盘直径5～20mm，腕长约为盘直径的4～5倍。盘上饰物变化很大，有的仅具棒状棘，有的具带刺的颗粒，有的还夹有真棘。总的来看本种盘上饰物比较稀疏，特别是在辐盾表面。仅具有少量饰物或接近裸出，特别是在大形标本(盘直径20mm)，几乎完全裸出。腹面间辐部盖有和背面一样的饰物，但数量和长短也有变化。
口盾形状变化也很大，多为菱形，或椭圆形，或扇状，宽大于长，或宽等于长。侧口板细，彼此分离。
背腕板菱形或扇形，宽稍大于长，外缘有明显的中央突出角，并形成显著的中央脊，彼此仅略微相接。第一背腕板较小，时有盘上延伸过来的饰物。
起首的1～3块腹腕板较小，长大于宽；以后的腹腕板变为宽大于长，具有直或凹进的外缘，板间空隙也较大。腕基部腕棘通常为8～10个，以后减为5～7个。棘透明，边缘具细锯齿，但棘的粗细、形状和长短均变化很大，但绝不呈棒状。背面3～5个腕棘为最长，长相当于2～3．5个腕节；腹面第一腕棘呈钩状。酒精标本为灰白色，腕背常有2～3条褐色纵线。

主要分布于日本北海道到鹿儿岛湾，朝鲜海峡和朝鲜，俄罗斯远东海。印度一西太平洋区的暹罗湾，怯义群岛及爪哇的记录可能是制约刺蛇尾O．abstinens Koehlei，1930，但Irimura(1982)认为是本种的异名。